Недаром Марина Успенская довольно часто обращалась к одним и тем же произведениям, иногда иллюстрируя их совершенно по-разному. Одним из них стали рассказы Софьи Прокофьевой о двух девочках - Маше и Ойке. Свое призвание она нашла в иллюстрировании детской книги. Долгое время сотрудничала с издательствами «Детская литература», «Детгиз», «Малыш». С 1958 года, и до конца 1960-х была одним из ведущих художников журнала «Мурзилка». Художница Марина Успенская известна как автор иллюстраций к множеству детских книг.
За почти полвека творческой деятельности Марина Евгеньевна проиллюстрировала более двухсот детских книг, которые издавались не только в России, но и в Японии, Индии, Чехословакии и Франции. В течение этих лет менялась её любимая графическая техника: тушь, акварель, гуашь, цветной карандаш - и каждой художница владела виртуозно! Неизменным оставались яркая индивидуальность, выразительность любого произведения Успенской, будь то книжная иллюстрация или живописный пейзаж.
Среди книг, оформленных Мариной Успенской: сказки «Снегурочка», «Волк и семеро козлят», «Курочка Ряба», «Три медведя»; «Аленький цветочек» С. Т. Аксакова, «Аленушкины сказки» Д. Н. Мамина-Сибиряка, «Детство Темы» Н. Г. Гарина-Михайловского, «Лошадка» Л. Квитко, «Трудные стихи» Е. Благининой, «Великан» Г. Балла, «Капустный лист» Е. Бехлеровой, «Посиди, послушай» С. Капутикян, «Давайте мириться!» М. Бородицкой, «Крупеничка» Н. Телешова, «Серебряное копытце» П. Бажова, «Машины сказки» С. Прокофьевой, «Детский автобус» З. Александровой, «Дождик вышел погулять» Э. Мошковской, «Мой капитан» Г. Демыкиной, «Обида» А. Барто, «Про ослика» Я. Акима многие другие. Участвовала более чем в семидесяти Российских и зарубежных выставках.
Творчество М. Е. Успенской представлено во многих российских музеях и частных коллекциях. Мужем Марины Успенской был художник Успенский Борис Александрович. Художница Марина Евгеньевна Успенская состояла в "Союзе художников СССР".
Успенская Мария Евгеньевна ушла из жизни в 2007 году.
